N160 hingetõmbehoob roboti kiirvahetava haaratsi jaoks

Roboti kiirvahetushaarats N160 hingetõmbehoob kasutab esmaklassilist kuumsepistatud legeerterasest tooriku optimeeritud metallkiudude voolu ja mitmeastmelise pingevaba kuumtöötlusprotsessiga, vältides täielikult metallkiudude kärpimist ja tavaliste vardade lõikeosade struktuurseid defekte. Suurepärase konstruktsioonilise sitkuse ja väsimuskindlusega vastupidav ühendusvars suudab vastu pidada miljonite tasemete tsükliliste vahelduvate koormuste ja löögipingetega, mis vastab täielikult CE mehaaniliste ohutuse spetsifikatsioonidele. Iga tootepartii läbib range tooraine spektraalanalüüsi, sepistamise kontrolli, kõvaduse testimise, aukude ülitäpse töötlemise ja proovide võtmise väsimuse, et tagada stabiilne pikaajaline tööjõudlus.

See on laialdaselt kasutatav uute robotite lõppseadmete koostamisel ja töötavate automatiseeritud tootmisliinide kulunud osade asendamisel. Toetades kiireloomulisi varuosade ja suurte partiide projektide tellimusi, samuti originaalseadmete tootjaid ning kohandatud mõõtmete ja materjalide muutmist, pakub see usaldusväärseid põhiülekandekomponentide lahendusi globaalsetele automatiseerimisintegraatoritele ja tootmisliinide hooldustöövõtjatele.

Tööpõhimõte

N160 hingetõmbeõlg on N160-seeria roboti kiirvahetushaaratsi kinemaatiline ülekande põhikomponent. Kiirvahetava haaratsi N160 sisseehitatud kolvi lineaarne tõukejõud mõjutab hingede hoova. Toetudes hoova teisendamiseks hinge pöördepunktile, muudab hoob sirgjoonelise kolvi tõukejõu pöörleva pöörde väljundiks, suunates haaratsi lõualuu, et lõpetada töödeldavate detailide avamise ja sulgemise kinnitus.

Ilma kvalifitseeritud N160 hingede hoobadeta kogeb N160 roboti kiirvahetushaarats praktilises rakenduses järgmisi tõrkeid:

1. Haardehaarde ebapiisav väljundmoment

2. Värisemine, kinnijäämine või ebasujuv kõikumine lõualuu avamise-sulgemise ajal

3. Jõuülekande komponentide enneaegne väsimusmurd korduva tsüklilise koormuse korral

4. Kinnitamise korduse täpsuse langus, mis on põhjustatud hingede vahe kulumisest

Jõuülekande põhisuhe:

1. Hinge pöördeava: ühtib haaratsi korpuse hingevõlliga, toimides hoova liikumise pöörleva tugipunktina.

2. Kolvi jõu rakendamise ühendusava: võtab vastu haaratsi sisemise kolvikoostu lineaarse tõukejõu.

3. Lõualuu ühendusots: edastab teisendatud pöördemomendi haaratsi haaratsile, tagades tooriku kinnituse ja vabastamise.

Jõuülekande täielik töövoog:

1. Kiirvahetatava haaratsi N160 sisemine kolb annab välja lineaarse tõukejõu ja rakendab jõudu N160 hinge hoova jõuvastuvõtuavasse.

2. Hanghoob pöörleb ümber haaratsi põhikorpuse hingede pöördeava, viies lõpule kangi ja jõu muundamise.

3. Riikvarre käitav ots lükkab/tõmbab haaratsi haaratsit, et see pöörleva võlli ümber pöörleks.

4. Haaratsi lõuad lõpetavad sihitavate toorikute vastu kinnitamise või vabastamise.

5. Korduv tsükliline jõuülekanne realiseeritakse pidevas tootmises, et lõpetada partii tooriku haaramise ülesanded.

Levinud üldised hingede varuosad teostavad ainult põhilist hingeühendusfunktsiooni, ilma sihipärase optimeerimiseta jõuülekande hoova suhte, metallograafilise konstruktsiooni sepistamise ja väsimuse vältimiseta N160 kiirvahetatava haaratsi töötingimuste jaoks. Tugevates sagedaste tsüklite tootmistingimustes on need altid pöördeava kulumisele, kohalikule pinge kontsentratsioonile, metalli väsimuspragunemisele, mis põhjustab kogu kiirvahetava haaratsi rikke.

Tuginedes N160-seeria kiirvahetushaarde hooldusprojektide rikkalikele välihoolduskogemustele, optimeerib JWGRIP hoova ja õla jõuülekande suhet, metallkiu voolu ja pinge maandamise protsessi spetsiaalselt N160 hingede hoova jaoks, mis talub korduva kinnitusprotsessi käigus suurt tsüklilist vahelduvat koormust ja väldib kiire lülitusmehhanismi ülekande osade varajast riket.

Praktiline valupunktide analüüs

1. Tavaliste lõikega töödeldud hingede nookurivaruosade lühike kasutusiga Tavalistel varrastega lõikamishingede osadel on kärbitud sisemine metallkiud ja nõrk väsimuskindlus. Miljonite kinnitustsüklite ajal tekivad kergesti praod või purunemised, mille tulemuseks on sagedane seiskamine N160 kiirvahetushaarde vahetamiseks ja seadmete üldise tõhususe OEE järsk langus.

2. Haardehaarade värisemine ja kinnikiilumine, mis on põhjustatud hingeaukude ebapiisavast töötlustäpsusest. Hinge pöördeava ja halva kvaliteediga hoova kolvi jõu rakendamise ava kontrollimatu tolerants põhjustab liigset montaaživahet või koostu segamist. Selle tulemuseks on värina, kinnitusviivitus ja lõualuu kinnikiilumine kiirvahetushaarde avamise-sulgemise liikumisel.

3. Varjatud murdumisoht suure koormusega löökkinnituse korral Raskete toorikute haaramisel kannab hingede hoob suurt hetkelist löögikoormust. Mittekuumsepistatud tavalised osad võivad puruneda, mis võib põhjustada tooriku mahakukkumist ja õnnetusi kohapeal.

4. Kinnituskorduva positsioneerimise täpsuse triiv, mis on põhjustatud hingeaukude kiirendatud kulumisest Pikaajalise vahelduva koormuse korral kannatab alumise hoova liigendiava kiire abrasiivne kulumine, hingede sobivuse vahe suureneb pidevalt, N160 kiirvahetushaaratsi kinnituskorduse täpsus väheneb järk-järgult ja tööosa haardub.

5. Mittestandardsete modifitseeritud varuosade halb universaalsus Turul olevaid mittestandardseid muudetud hingede klapitarvikuid ei saa täielikult sobitada standardse N160 kiirvahetushaaratsi paigaldusandmete, aukude vahekauguse ja hoova suhtega, mis nõuab kohapealse väljavahetamise ajal teisest muutmist, mis pikendab seadmete seisakuaega.

JWGRIP N160 hingetõmbeõlg lahendab ülalnimetatud rakenduse kitsaskohad viie põhilise disainimeetme abil: kuumsepistatud integreeritud legeerterasest vormimisprotsess, mitmeastmeline pinget leevendav kuumtöötlus, ülitäpne sobitatud hingeaukude töötlemine, optimeeritud jõuülekande hoova suhte struktuur, CE-nõuetele vastav tsüklivastane disain.

Mooduli koosseis

JWGRIP N160 hingetõmbehoob roboti kiirvahetushaaratsile on N160-seeria kiirvahetatava haaratsi ühekorpuseline ülekandekomponent ja selle peamised funktsionaalsed piirkonnad hõlmavad seitset osa:

1. Hinge pöördeava: pöörleva tugipunkti auk, mis on sobitatud N160 kiirvahetatava haaratsi põhikorpuse hingevõlliga.

2. Kolvi jõu rakendamise ühendusava: haaratsi sisemise kolvisõlme lineaarse tõukejõu pinge vastuvõtuasend.

3. Haarats-lõua vedav ühendusots: väljundmoment, mis käivitab haaratsi haaratsi komplekti avamise-sulgemise liikumiseks.

4. Peamise jõuülekande hoova korpus: kuumsepistatud legeerterasest põhikonstruktsioon, mis kannab kinnitustsüklite ajal keerulist liitpinget.

5. Stressi leevendav üleminekufilee: optimeeritud filee struktuur jõumutatsiooni asukohas, vähendades kohalikku stressikontsentratsiooni.

6. Positsioneerimisaluse pind: montaaži võrdlustasapind, mis tagab paigaldamise tasasuse ja montaaži täpsuse.

7. Kulumisvastane reserveeritud veerisala: struktuurne reserv hilisemaks hoolduseks ja tugipinna kergeks lihvimiseks.

Põhiosa kirjeldus

1. Hinge pöördeava ülitäpne viimistlustöötlus; sobitatud N160 kiirvahetava haaratsi standardse hingevõlliga. Pärast kuumtöötlemist saavutab pind hea kulumiskindluse, toimides avamise ja sulgemise kinnitustsüklite ajal kogu hoova pöörleva tugipunktina.

2. Kolvi jõu rakendamise ühendusava Täpselt töödeldud jõu vastuvõtuava, mis sobib ideaalselt N160 kiirvahetava haaratsi kolvi tõukevarda ühendustihvtiga, edastades tõhusalt lineaarse kolvi tõukejõu hoova põhikorpusele.

3. Haaratsi ja haaratsi ühendusotsa standardmõõtmetega liides, mis on otse ühendatud kiirvahetatava haaratsi haaratsiga N160, muutes pöördemomendi lõugade avamise-sulgemise liikumiseks, et teostada töödeldava detaili kinnitamine ja vabastamine.

4. Peamise jõuülekande hoova korpus Võtke kasutusele esmaklassiline kuumsepistatud legeerterasest toorik, moodustage kuumsepistamise teel pidev metallkiudude voolujoon, mis on kombineeritud mitmeastmelise pinget leevendava vanandamiskuumtöötlusega. See talub miljonite tasemete tsüklilist vahelduvat koormust ja löögikoormust, vältides väsimusmurdude ohtu.

5. Pinget leevendav üleminekufilee Kõik jõudu kandva konstruktsiooni teravad nurgad kasutavad suure raadiusega üleminekufilee disaini, kõrvaldavad pinge kontsentratsioonipunktid ja parandavad komponendi väsimusvastast jõudlust pikaajalise korduva kinnituse korral.

6. Nullpunkti pinna positsioneerimine Lame nullpinna pind pärast täppislihvimist, tagades koostu paigaldamise täpsuse, kui see on paigaldatud N160 kiirvahetava haaratsi korpusele, vältides koostu läbipaindest põhjustatud kinnitustäpsuse kadu.

7. Kulumisvastane reserveeritud varuala Jälgi mõistliku töötlemisvaru võtmete hõõrduvate kontaktpindade jaoks, toetades hilisemas hooldusetapis kerget nullpunkti viimistlemist ja pikendades varuosade pealekandmise hooldustsüklit.

Tehnilised eelised

1. Spetsiaalselt kohandatud N160-seeria roboti kiirvahetushaaratsile, täielikult sobitatud standardne varuosalahendus. Erinevalt turul olevatest üldotstarbelistest muudetud hingede klapitarvikutest on N160 hingede hoob välja töötatud, võttes eesmärgiks N160 kiirvahetatava haaratsi paigaldusmõõtme, hoova suhte parameetri ja koormuse. Kohapealseks asendamiseks pole vaja sekundaarset muudatust, mis lühendab oluliselt seadmete hoolduse seisakuaega.

2. Kuum-sepistatud integreeritud vormimine + mitmeastmeline pinget leevendav kuumtöötlus, suurepärane väsimusvastane jõudlus Pidev ja täielik metallkiudude voolujoon moodustatakse kuumsepistamise teel, vältides varraste lõikeosade kiudude kärpimise defekti. Koos mitmeetapilise pingevaba kuumtöötlusprotsessiga saab komponent kohaneda miljonite tsükliliste kinnitustöödega, taludes väsimuspragusid ja murdumisohtu raskete vahelduvate koormuste korral.

3. Suure täpsusega aukude süsteem ja nullpunkti pinna töötlemine, stabiilne kinnituste korduv positsioneerimine Hinge pöördeava, kolvi jõu rakendamise auk ja nullpunkti positsioneerimispind kasutavad ülitäpset viimistlusprotsessi. Sobivusvahe järgib rangelt N160 haaratsikoostu spetsifikatsioone, pärsib tõhusalt liigendvahede kulumist ja säilitab stabiilse kinnituskorduse täpsuse pärast pikaajalist tsüklilist tööd.

4. Toetage standardset kohapealset varu, OEM-i mõõtmeid ja materjali kohandamise võimalust Standardseid N160 hingede hoobasid on kiireloomuliseks hoolduseks väljavahetamiseks piisavas koguses. Toetame OEM-i kohandamist: avade asukoha suuruse reguleerimine, legeerterasest materjali klassi muutmine, kangi-õla jõu-ülekande suhte optimeerimine, et rahuldada eritingimuste rakendusnõudeid erinevate automatiseerimise töötingimuste jaoks.

5. Täisprotsessiline ettevõttesisene tootmine ja suure koormusega tsüklilise testimise valideerimine Võtmekomponentide sepistamine, kuumtöötlus, aukude täppistöötlus ja valmistoote kontroll viiakse läbi JWGRIPi tehases. Iga tootepartii läbib enne tarnimist proovide võtmise väsimus-koormuse simulatsioonikontrolli. Tooted on kontrollitud massilise kasutamisega paljudel kodumaistel N160 kiirvahetatavate haaratside automatiseerimise tootmisliinidel.

Paigaldus ja kasutuselevõtt

1. Originaalse haaratsisõlme lahtivõtmine ja puhastamine Võtke kiirvahetushaarats N160 lahti vastavalt hooldusjuhendile. Puhastage põhjalikult hingevõll, kolvi ühendustihvt, haaratsisõlm ja iga koostu tugipunkti pind; eemaldage täielikult metallilaastud, rasvajäägid ja võõrosakesed. Kontrollige, kas muud sobivad osad, nagu hingevõll ja tihvtivõll, ei ole kulunud, kui ilmneb silmnähtav hõõrdumine, vahetage muud kuluvad osad koos välja.

2. Hingehoova N160 paigaldamine roboti kiirvahetatava haaratsi jaoks Paigaldage uus N160 hingede hoob haaratsi põhikorpuse hingevõllile. Veenduge, et positsioneerimisaluse pind oleks tihedalt paigaldatud, ilma kallutamiseta. Paigaldage järjestikku kolvi ühendustihvt ja haaratsitihvt. Ärge kasutage kokkupanemisel jõhkra jõuga koputamist, et vältida hingede ava deformeerumist ja tihvtiava pinna kahjustusi.

3. Tihvti võlli komponentide kinnitus- ja vaba ruumi kontroll Paigaldage iga ühendustihvti võlli kinnitusrõngad ja piirdeosad oma kohale. Pöörake hoova käsitsi ümber, et simuleerida pöörde liikumist; veenduge, et kogu liigendi liikumine on sujuv ning ilma kinnikiilumise, paigalseisu ja ebanormaalse kliirensi värisemiseta.

4. Määremääre hingede hõõrdepaaridele Täitke suure jõudlusega kulumisvastane määre hinge pöördeava, kolvi jõu rakendamise ava ja lõualuu hingede asendisse. Tagage suhtelise liikumise hõõrdepaaride piisav määrimine, vähendage hõõrdumist tsüklilistel kinnitustöödel.

5. Haaratsi tühikäigul kuivkäigukatse. Tehke N160 kiirvahetatava haaratsi korduv tühikäigu avamise-sulgemise katse aeglasel režiimil. Kontrollige, kas lõualuu kõikumine on sujuv, kas esineb ebanormaalset müra või viivitust, kõrvaldage enne ametlikku tootmist mehaaniliste häirete oht.

6. Koormuse simulatsiooni kontrolltest Viige läbi simuleeritud kinnitustest standardse koormusega toorikutega, kontrollige kinnitusjõudu ja kinnituste korduva positsioneerimise täpsust ning viige see ametlikku tootmisse pärast seda, kui kõik indeksid vastavad nõuetele.

Müügijärgsed tugiteenused

1. Tehniline kaugjuhis, mis hõlmab varuosade vahetamise konsultatsiooni, paigaldusjuhiseid ja kohapealset veaotsingut N160 kiirvahetushaarde jaoks.

2. Iga ostutellimuse kohta esitatakse täielik paigaldus-, demonteerimis- ja hooldustehniline dokumentatsioon.

3. Inseneritasemel tehniline konsultatsioon kohandatud projektide jaoks: augu asendi mõõtmete reguleerimine, materjali klassi täiustamine, hoova-õla jõuülekande suhte muutmine, paigaldusandmete spetsiaalne kohandamine ja nii edasi.

4. Toetage ühes tükis või partii N160 hingeühendushoova varuosade sõltumatut kohapealset hankimist, et rahuldada kohapealset kiireloomulist hooldusvajadust.

5. Garantiiavaldus: Õigete paigaldus- ja nimikoormusega töötingimuste korral kehtib N160 hingede hoova mittekuluvale põhikonstruktsioonile 2-aastane garantii. Tavalisest tsüklilisest hõõrdumisest põhjustatud kulumiskadu ei kuulu tasuta garantii alla. Garantii ei kata kahjustusi, mis on põhjustatud ülekoormustööst, ebaõigest paigaldamisest, inimtegevusest põhjustatud kokkupõrkest ja spetsifikatsioonist erineva töökeskkonna tõttu.

KKK

K1: Kas see N160 hingetõmbeõlg sobib otse standardse N160-seeria roboti kiirvahetushaaratsiga?

Jah. N160 hingetõmbehoob roboti kiirvahetushaaratsile on standardne sobiv varuosa N160-seeria roboti kiirvahetushaaratsile. Paigaldusava asend, tugipinna pind ja hoova suhte parameeter vastavad kõik algsele standardsele spetsifikatsioonile ja neid saab otse asendada ilma teisese muudatuseta.

Q2: Mis on kuumsepistatud N160 hingede hoova maksimaalne tsükliline kasutusiga? 

Nimikoormuse ning õigete määrimis- ja paigaldustingimuste korral võib komponendi tsükliline kasutusiga ulatuda miljonite tasemeni. Tegelik kasutusiga on seotud kohapeal kasutatava tooriku kaalu, löögi astme, määrimise hooldussageduse ja muude töötingimuste teguritega.

K3: Mida ma pean tegema, kui eriline töötingimus vajab mittestandardseid mõõtmeid või spetsiaalset materjali? 

Toetame OEM-i kohandatud teenust. Saate pakkuda joonise või töötingimuste parameetreid ning me saame vastavalt tegelikule nõudlusele kohandada augu asukoha suurust, seina paksuse struktuuri ja legeerterasest materjali klassi.

Q4: kas ma saan hooldustesti jaoks osta ühes tükis proovi?

Jah. Laos on standardsed N160 hingede hoovad, mis toetavad ühes tükis näidisostmist seadmete hoolduseks ja kontrollimiseks ning toetavad ka suuremahuliste projektitellimuste tarnimist.

K5: Millised on hilisema etapi igapäevase hoolduse põhipunktid? 

Fookuspunktid: hoidke hinge koostu tugipunkti pind ja iga tihvtiaugu kinnituspind puhtana; lisage regulaarselt iga hinge hõõrdepaari kulumisvastast määrdeainet; kontrollige regulaarselt hoova ebanormaalse lõtku, pragude või deformatsiooni olemasolu; Vahetage hingede hoob õigeaegselt välja, kui tekib väsimuspragu, ilmneb auk-asendis ilmne hõõrdumine.